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《机械工程前沿(英文)》 2023年 第18卷 第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0741-z
关键词: steam generator transfer tubes mobile robot dexterous structure task planning efficient inspection
A novel task-oriented framework for dual-arm robotic assembly task
《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第3期 页码 528-545 doi: 10.1007/s11465-021-0638-2
关键词: dual-arm assembly AI reasoning intelligent system task-oriented motion planning visual perception
机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats
Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514
移动众包环境下基于友谊度的任务规划 Article
Yuan LIANG,Wei-feng LV,Wen-jun WU,Ke XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 107-121 doi: 10.1631/FITEE.1601860
关键词: 移动众包;任务规划;贪心算法;模拟退火
基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article
戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597
可佳:一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats
Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096
关键词: 机器人;任务规划;物品操纵
“中国工程科技2035发展战略研究”总体项目组
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第1期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.01.005
工程科技是与生产力结合最为紧密的科学技术,是实现强国目标的直接推动力。工程科技中长期发展战略研究的任务是面向“两个一百年”的强国目标,结合我国国情和发展需求,开展工程科技发展路径设计。本文探讨了我国经济社会发展与科技强国建设对工程科技创新的要求,介绍了将需求牵引与技术推动相结合开展工程科技中长期发展战略研究和路径谋划的方法体系,在愿景分析基础上,提出了面向2035年中国工程科技发展的总体思路和战略构想。
《工程管理前沿(英文)》 doi: 10.1007/s42524-023-0282-0
关键词: risk evaluation maintenance steering group analytic network process task transfer maintenance program
Real-time task processing method based on edge computing for spinning CPS
Shiyong YIN, Jinsong BAO, Jie LI, Jie ZHANG
《机械工程前沿(英文)》 2019年 第14卷 第3期 页码 320-331 doi: 10.1007/s11465-019-0542-1
A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design
G. BORCHERT, C. L?CHTE, G. CARBONE, A. RAATZ
《机械工程前沿(英文)》 2013年 第8卷 第1期 页码 33-41 doi: 10.1007/s11465-013-0356-5
This paper discusses the redesign of a binary parallel manipulator named BaPaMan (Binary Actuated Parallel Manipulator). The aim of this work is the improvement of the structures stiffness of BaPaMan. Additionally this paper shows the implementation of a construction kit which allows task-adaptation of low-cost robots based on the BaPaMan structure. BaPaMan is a three degree of freedom (DOF) spatial parallel robot which comprises flexure hinges and Shape Memory Alloy (SMA) actuators to achieve a low-cost design, well suited for easy operation applications. Measurements have shown that this comes at the cost of poor structural stiffness and end effector accuracy. To counter these issues BaPaMan2 and BaPaMan3 have been developed and are elaborated within this work. During the design phase, an empirical FEA is used to improve the flexure hinge performance, which analyses relations between several design parameters and the stiffness of the entire system. Finally, task-adaptation is achieved by using a design methodology and a parametric CAD model for BaPaMan. Besides the paper introduces first applications of the BaPaMan structure and shows future work.
关键词: binary actuation flexure hinges SMA actuators low-cost design kit task-adaptation
Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
Haitao YU, Haibo GAO, Liang DING, Zongquan DENG
《机械工程前沿(英文)》 2020年 第15卷 第2期 页码 193-208 doi: 10.1007/s11465-019-0569-3
关键词: legged robots spring-loaded inverted pendulum task space control apex return map deadbeat control irregular terrain negotiation
Family planning technical services in China
Shang-Chun WU
《医学前沿(英文)》 2010年 第4卷 第3期 页码 285-289 doi: 10.1007/s11684-010-0097-3
黄少珉,戚隆宁,杨军,胡晨
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期 页码 83-89
《化学科学与工程前沿(英文)》 2023年 第17卷 第10期 页码 1516-1532 doi: 10.1007/s11705-022-2283-7
关键词: planning scheduling refinery-petrochemical convolutional neural network heuristic algorithm
Development and challenges of planning and scheduling for petroleum and petrochemical production
Fupei LI, Minglei YANG, Wenli DU, Xin DAI
《工程管理前沿(英文)》 2020年 第7卷 第3期 页码 373-383 doi: 10.1007/s42524-020-0123-3
标题 作者 时间 类型 操作
High-efficiency inspecting method for mobile robots based on task planning for heat transfer tubes in
期刊论文
Risk evaluation for the task transfer of an aircraft maintenance program based on a multielement connection
期刊论文
Real-time task processing method based on edge computing for spinning CPS
Shiyong YIN, Jinsong BAO, Jie LI, Jie ZHANG
期刊论文
A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design
G. BORCHERT, C. L?CHTE, G. CARBONE, A. RAATZ
期刊论文
Sagittal SLIP-anchored task space control for a monopode robot traversing irregular terrain
Haitao YU, Haibo GAO, Liang DING, Zongquan DENG
期刊论文
Enterprise-wide optimization of integrated planning and scheduling for refinery-petrochemical complex
期刊论文